O Museu de História Natural de Taubaté Doutor Herculano Alvarenga (MHNT) conserva um rico acervo de aves, mamíferos, répteis e fósseis, que permite ao visitante acompanhar a evolução da vida na Terra por meio de uma exposição cronológica. Fundado em 2004, fruto da paixão e pesquisa do paleontólogo Herculano Alvarenga, destaca-se pelo fóssil quase completo da ave carnívora gigante Paraphysornis brasiliensis (Fisó), encontrada na região, símbolo do museu e reconhecida internacionalmente. Além da exposição para o público, o museu é um centro de pesquisa importante no Vale do Paraíba, contribuindo significativamente para o conhecimento paleontológico brasileiro.
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